Meaning of 外す in Japanese

彼は眼鏡を外した。
He took off his glasses.

私は野球チームから外された。
I was dropped from the baseball team.

カーテンを取りはずして洗濯に出しなさい。
Take down those curtains and send them to be cleaned.

彼のしたことはひとの道を踏み外したものだ。
What he did was against humanity.

休みの前などは少し羽目を外して飲むのだが、杜仲茶割りで飲むと二日酔いが全くない。
I usually cut loose a bit and drink plenty before a day off work but if my drinks are cut with tochu tea then I get absolutely no hangover.