Meaning of 逝 in Japanese

兄が急逝したのは２年前、義姉は一人兄の遺した小さな宝飾店を健気に守ってきた。
Since my brother died suddenly two years ago, my sister-in-law has valiantly kept going the small jewellery store he left her.

お母さん、泳ぎに行ってもいい。
Can I go swimming, Mother?

私達はそれを禍とせず最善を尽くして頑張っていかなくてはならない。
We'll have to try and make the best of it.

これらの規則はずっと守られてきたし、これからもいつも守られていくだろう。
These rules have been and always will be observed.