Meaning of 轢 in Japanese

人種間には様々な葛藤、軋轢があることは、本書においても明らかにされているところである。
That there are various conflicts, frictions, within the races of man is a point made clear within this book as well.

彼はもうちょっとで車にひき殺されるところだった。
He barely escaped being hit and killed by a car.

ひき逃げの犯人は翌日父親に伴われて自首してきました。
The hit-and-run driver, accompanied by his father, came and turned himself in the next day.

その犬は車にひかれた。
The dog was run over by a car.