Meaning of asa in Japanese

「ただいまー」「お帰りなさい」
"I'm back." "Welcome home."

彼は両親に「おやすみなさい」と言った。
He said good night to his parents.

ジョンのおばあさんは長い間病に伏せていたが、亡くなった。
John's grandmother passed away after a long illness.

お祖母さんが座布団の上にちんまりとすわっていました。
The old woman was snugly sitting on a cushion.

お母さんに口答えしてはいけませんよ。
Don't answer your mother back.

お母様にくれぐれもよろしく。
Please give my kindest regards to your mother.